精品课本 | 人工智能/机械人工程/智能制造精品课本推荐

登录机工教育服务网（www.cmpedu.com）申请样书01《人工智能导论》ISBN：9787111647317 作者：周苏 张泳 主编 所属丛书：系列课本推荐语：《人工智能导论》是为高等院校相关专业“人工智能导论”课程设计编写，具有富厚应用特色的主课本。针对高校学生的生长需求，《人工智能导论》分引言、基础知识、基于知识的系统和高级专题四部门，可依照学习进度与需求，做适当选择。

内容包罗：引言，包罗绪论（基本观点）、人工智能+领域应用；基础知识，包罗大数据思维、搜索算法、知识表现；基于知识的系统，包罗专家系统、机械学习、深度学习；高级专题，包罗机械人技术、智能图像处置惩罚、自然语言处置惩罚、自动计划。02《人工智能导论》ISBN：9787111641971作者：史忠植 王文杰 马慧芳 所属丛书：“十三五”计划课本推荐语：本书系统地先容人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面地反映了海内外人工智能研究领域的当前希望和生长偏向。本书可以作为高等院校人工智能、智能科学与技术、盘算机科学与技术、自动化等相关专业的本科生、研究生、培训班的人工智能课程课本，也可以供从事人工智能研究与应用的科技人员学习参考。03《人工智能技术》ISBN：9787111604099作者：修春波所属丛书：“十三五”计划课本推荐语：本书先容了人工智能的生长历史､基本门户､研究领域, 知识表现方法和推理技术､图搜索技术, 专家系统及其开发工具的使用和设计方法,模糊理论及应用, 机械学习和神经网络, 卷积神经网络, 混沌理论, 智能优化算法原理和应用, 多智能体技术等内容｡本书是作者在多年教学和科研实践的基础上, 参阅了海内外现有课本和相关文献后编写的｡全书注重理论与实践的联合, 注重算法的实际应用与实现方法, 注重创新思维的训练与造就｡04《人工智能》ISBN：9787111521891作者： 史忠植所属丛书：21世纪高等院校电气信息类系列课本推荐语：配套资源：电子课件本书特色：★ 在作者多年的科研与教学实践基础上，吸取海内外多种人工智能课本的优点，反映人工智能领域在漫衍式人工智能、机械人、互联网智能和类脑智能等方面的先进水平。

★ 每章后面都附有一定数量的习题，为了增强课程的实践环节，书后列出了课程习题。05《机械学习及其应用》ISBN：978-7-111-63202-3作者：汪荣贵 杨娟 薛丽霞所属丛书：“十三五”计划课本配套资源：电子课件，源代码本书特色：深度凝练机械学习的现有知识体系，注重突出对基本理论与关键技术的先容和讨论。尽可能用朴实的语言深入浅出地先容机械学习理论及相关算法设计技术。在每个章节穿插相应的应用实例，使得宽大读者能够比力系统地掌握机械学习应用技术。

06《交互设计：逾越人机交互（原书第4版）》ISBN：978-7-111-58927-3作者：[美]詹妮·普瑞斯、[英]伊温妮·罗杰斯、海伦·夏普推荐语：本书由交互设计界的三位学者携手撰写，是该领域的经典著作，被全球各地的大学选作课本。新版本继续了本书一贯的跨学科特色，并与时俱进地更新了大量实例，涉及敏捷用户体验、社会媒体与情感交互、混淆现实与脑机界面等。全书牢牢围绕设计与评估的迭代历程，不仅包罗传统的理论知识、实例剖析、实践指导等内容，还通过“逆境”模块讨论了一系列启迪思考的开放问题。

此外，本书网站www.id-book.com也为读者提供了富厚的资源，包罗教学PPT以及大量的案例研究。本书主要针对学习人机交互、交互设计、Web设计、软件工程、数字媒体、信息系统等课程的高校学生，同时也是该领域从业人员的有益参考读物。07《智能交互技术与应用》ISBN：978-7-111-63184-2作者：马楠 徐歆恺 张欢所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目推荐语： 本书为中国大学MOOC配套课本，李德毅院士作序，配有课件及教学视频适合机械人、人工智能、自动化等专业。

本书深入浅出地探讨息争读了人工智能中的智能交互技术，包罗交互原型系统设计、基于移动设备的智能交互软件开发、智能语音交互及交互技术设计与评价方法。08《智能盘算系统》ISBN：978-7-111-64623-5作者：陈云霁 李玲 李威 郭琦 杜子东所属丛书：盘算机类专业系统能力造就系列课本推荐语：本书的目的是造就学生对智能盘算完整软硬件技术栈（包罗基础智能算法、智能盘算编程框架、智能盘算编程语言、智能芯片体系结构等）融会领悟的明白，成为智能盘算系统（子系统）的设计者和开发者。

09《模式识别》ISBN：978-7-111-64241-1作者：吴陈所属丛书：人工智能与大数据系列课本推荐语：本书主要先容了模式识此外相关内容，涉及模式识此外基本观点、聚类分析、线性判别函数、贝叶斯分类器、特征选择和提取、非参数模式识别方法、神经网络模式识别方法、模糊模式识别方法、句法模式识别方法，以及新型模式识别方法，如决议树方法、支持向量机方法、粗拙集方法等一些基本方法，并先容了基于遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法举行特征选择的基本思想。书中算法接纳MATLAB语言形貌，便于读者编程实验。本书可读性和实用性强，内容富厚，条理清晰，解说深入浅出，可作为盘算机类专业及相关专业本、专科生以及研究生模式识别课程的课本，也可供从事盘算机软件开发和应用的工程技术人员阅读和参考。

01《机械人概论》ISBN：9787111636205作者：张涛 主编 所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目、卓越工程能力造就与工程教育专业认证系列计划课本（电气工程及其自动化）推荐语：机械工业出书社本书主要先容机械人的基本观点、主要技术及其应用，资助读者相识当前机械人技术的*新结果和这一领域的未来生长偏向。本书主要特色之一是通过先容多种典型机械人，资助读者对这一领域有越发实际和深入的相识。通过学习本书，读者可以掌握机械人的起源，机械人的主要基础理论与方法，包罗机械人的感知、机构设计、控制、智能等。本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生相关专业基础课的课程课本，也可供其他大专院校及从事机械人研制、开发及应用的技术人员学习参考。

02《并联机械人：机构学与控制》ISBN：9787111588597作者：[伊朗] 哈米德 D.塔吉拉德推荐语：本书主要分三部门：第1、2章先容机械人学的基础以及并联机械人的关键知识；第3～5章先容并联机械人的机构学理论，包罗运动学和动力学；第6、7章先容并联机械人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识举行了简要先容。本书内容全面，条理结构合理，具有很强的可读性，险些所有章后都配备了适量的习题，对于深入明白书中的内容可提供很大的资助。

本书适合机械人学相关专业的人士阅读。03《机械人建模和控制》ISBN：978-7-111-54275-9作者：[美]马克 W. 斯庞推荐语：基于Spong和Vidyasagar所著的十分乐成的经典课本《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机械人领域做了彻底更新且十分完备的先容。本书所先容的基础和高级内容不仅易读，而且在数学推导上十分严谨。

04《移念头器人原理与设计》ISBN：978-7-111-59186-3 作者：[法]吕克·若兰（Luc Jaulin）推荐语：本书讨论移念头器人的基本原理和设计方法，偏重于造就工程应用能力。书中原理部门较为简练，不展开建模历程的细节；设计部门通过大量实践案例来加深对理论的明白，涉及多种水中机械人和风帆机械人实例，并配有MATLAB仿真法式。本书适互助为高等院校工程应用型机械人课程的课本，也适合该领域的技术人员参考。

05《移念头器人学：数学基础、模型构建及实现方法》ISBN：978-7-111-63349-5 作者：[美]朗佐·凯利（Alonzo Kelly） 推荐语：本书先容与移念头器人的控制、感知和计划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优预计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和情况模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及种种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿预计、观察误差预计、同步定位和舆图构建、运动计划等。本书可作为机械人学相关专业高年级本科生和研究生的课本，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

06《机械人机构学的数学基础（第2版）》ISBN：978-7-111-52531-8 作者：于靖军所属丛书：“十三五”计划课本推荐语：本书是在《机械人机构学的数学基础》第1版的基础上经由缩减修订而成。以近年来的研究结果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机械人机构学中的应用。

全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要先容刚体运动群的基本观点，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要解说刚体运动群与其李代数如何用在机械人运动学建模中。

从第6章到第9章先容旋量与旋量系基础理论及其在机械人机构学中的应用，包罗庞大机构及机械人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。07《机械人技术 第2版》ISBN：978-7-111-52206-5 作者：张玫 所属丛书：“十三五”计划课本推荐语：随着机械人技术的飞速生长，特别是工业机械人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机械人技术也应该在工程类学生中普及。

本书共7章，内容包罗绪论、机械人的机械结构、传感器在机械人上的应用、机械人的驱动系统、机械人控制系统、机械人的编程语言、机械人的应用。本课本编写时驻足于机械人理论知识和实际应用技术的恰当联合，强调工程实际应用，体现了当前机械人领域的新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯串于整个理论教学和实验教学的全历程，把理论与实践教学有机地联合起来，充实掘客学生的缔造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

08《机械人技术及其应用 第2版》ISBN：978-7-111-55715-9作者：张宪民所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目 现代机械工程系列精品课本推荐语：先容机械人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感受系统、机械人语言等多方面的原理及研究结果。充实思量初学者的难题，努力做到理论和实际有机联合，同时充实思量当今机械人的生长，力图反映海内外机械人开发研究领域的新希望。本书内容包罗概论、机械人的机械结构、机械人运动学、机械人的动力学开端、机械人的控制基础、机械人的感受、机械人的视觉及其应用、智能机械人与智能控制、机械人语言、机械人在差别应用领域的举例。

09《工业机械人技术》ISBN：978-7-111-62449-3作者：朱洪前所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目 现代机械工程系列精品课本推荐语：工业机械人相比于传统的机电产物，具有更好的情况适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的规模，既力图通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包罗工业机械人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。

本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的课本。10《工业机械人技术及应用 （第2版）》ISBN：978-7-111-64070-7作者：兰虎 鄂世举所属丛书：“十二五”卓越工程能力造就计划课本推荐语：本书驻足产教融合、校企互助，围绕工业机械人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机械人为论述工具，先容工业机械人的工业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机械人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年海内外*具影响力的机械人产物技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新结果，便于读者深入相识前沿动态，到达举一反三的目的。为利便“教”和“学”，本书配备有多媒体课件、习题谜底和微视频动画（接纳二维码技术出现，扫描二维码可直接寓目视频内容）资源包。

11《工业机械人离线编程仿真技术与应用》ISBN：978-7-111-63006-7作者：刘怀兰 欧道江所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目 现代机械工程系列精品课本推荐语：《人工智能导论》是为高等院校相关专业“人工智能导论”课程设计编写，具有富厚应用特色的主课本。针对高校学生的生长需求，《人工智能导论》分引言、基础知识、基于知识的系统和高级专题四部门，可依照学习进度与需求，做适当选择。

内容包罗：引言，包罗绪论（基本观点）、人工智能+领域应用；基础知识，包罗大数据思维、搜索算法、知识表现；基于知识的系统，包罗专家系统、机械学习、深度学习；高级专题，包罗机械人技术、智能图像处置惩罚、自然语言处置惩罚、自动计划。12《工业机械人技术基础及其应用》ISBN：978-7-111-64249-7作者：戴凤智 乔栋 所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目、现代机械工程系列精品课本、新工科机械人工程系列课本推荐语：机械工业出书社本书将工业机械人的硬件和控制、软件编程和应用举行有序整合，论述了工业机械人技术基础及其应用。

全书共10章，主要内容包罗：工业机械人概述、工业机械人的机械结构系统和驱动系统、工业机械人的传感系统、工业机械人的控制系统、ABB工业机械人的硬件和基本操作、工业机械人的虚拟仿真，以及工业机械人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了利便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与训练题”。本书面向工科院校机械人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专课本，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书配有ppt电子课件，免费提供应选用本书作为课本的授课教师。01《智能制造导论》ISBN：978-7-111-62089-1 作者：李晓雪所属丛书：“十三五”国家重点出书物出书计划项目 现代机械工程系列精品课本推荐语：本书内容体系完整，内容先进，能反映现在智能制造的生长趋势，同时切合《中国制造2025》人才造就的教学需要。工程化教学和训练是高等工科院校学生的必修实践性教学环节，主要目的是造就学生的实际动手操作能力，同时造就学生对基本理论、基本专业知识的明白及应用，以提高学生的创新、缔造能力。

02《智能制造技术基础》ISBN：978-7-111-63353-2 作者：葛英飞所属丛书：“十三五”计划课本推荐语：本课本是“十三五”计划课本、“十三五”江苏省高等学校重点课本，全书共七章，内容包罗：智能制造技术概述、智能设计技术、智能加工技术、加工历程的智能监测与控制、智能制造系统、智能制造装备、人工智能。本课本着重概述或论述关于智能制造技术的种种基础观点、名词术语及其发生、生长和演进，对智能制造的关键技术举行了简明的论述、归纳和总结。本课本内容适当，适互助为机械类（机械设计制造及自动化、机械电子、机械工程、智能制造等）专业课程或品牌专业焦点课程的课本，也可作为研究生的专业课程课本或相关工程技术人员的参考资料。

03《智能制造——模型体系与实施路径》ISBN：978-7-111-64102-5作者：赖朝安 所属丛书：新工科·智能制造系列计划课本推荐语：本书探讨智能制造系统的体系结构与业务模型创新问题，叙述智能制造系统的计划、实施和管控的理论技术与方法，分析智能制造系统的五个层级、生命周期的五个阶段、制造智能的五种深度，以及一种包罗五个阶段的结构化、工程化实施方法。本书强调治论与实践相联合，重视理论模型的讲述，并将企业实践案例与对应的视频（可扫书中二维码寓目）相联合，以系统的看法将理论模型方法举行条理化、步骤化、工程化的剖析，造就读者凭据当前庞大的、不确定性的情况下的生产需求制定解决方案并实施的应用能力。本书不仅适合机械制造相关学科专业的本科生、研究生学习使用，也适合制造行业中致力于信息化建设的从业人员阅读，还可作为相关人员学习和相识“智能制造”与“工业4.0”的参考书籍。

04《智能物联制造系统与决议》ISBN：978-7-111-60655-0 作者：张映锋所属丛书：新工科智能制造系列计划课本推荐语：本书以“物物互联, 感知制造, 动态决议” 为导向, 聚焦物联制造执行历程的主动感知与动态优化决议的焦点问题, 展开与其相关的基本理论､共性方法､优化模型和算法的论述, 体现了现有先进制造系统从自动化､数字化向智能化和智慧化生长的趋势, 为提升制造执行历程的透明性和对制造历程举行全方位的跟踪､分析､优化及控制提供了较好的基础知识｡ 本书可作为普通高等院校智能制造专业偏向的焦点课本, 也可作为相关专业学科的选修课本, 还可作为从事相关专业工程技术人员的参考用书｡05《智能运维与康健治理》ISBN：978-7-111-61033-5作者：陈雪峰所属丛书：新工科·只能制造系列计划课本推荐语：本书是在《中国制造2025》计划的指导下与中国科协智能制造学会团结体推进《智能制造领域人才造就方案》的配景下, 在机械工程学会的组织下编写的｡本书面向高端装备全寿命周期宁静运行的工程需求, 重点解说了故障机理分析､早期故障预示､智能维护与康健治理的基本原理､实现方法和关键技术, 先容了数控装备､石化､船舶､高铁以及航天航空等重要领域智能运维与康健治理的典型应用, 旨在造就学生具有智能运维与康健治理的基本知识以及系统思维能力､项目治理能力和跨学科智能制造的相同能力｡ 本书联合了作者团队在庞大高端装备故障诊断与康健治理方面累积的几十年研究结果与*新研究希望, 在多个典型行业应用履历的基础上, 深入浅出且系统性地解说了智能运维与康健治理的基础知识与关键技术｡ 本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的专业课本与参考书, 也可供从事相关行业高端装备宁静､康健治理与故障诊断等偏向的科学研究与工程技术人员参考｡。

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